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Pourquoi avons-nous besoin d'une planification des chemins?

2023-12-29
Latest company news about Pourquoi avons-nous besoin d'une planification des chemins?

Pourquoi avons-nous besoin d'une planification des chemins?
La planification des chemins permet à un véhicule ou à un robot autonome de trouver le chemin le plus court et le plus exempt d'obstacles d'un état de départ à un état de destination.Un chemin peut être un ensemble d'états (position et/ou direction) ou de points de passageLa planification du parcours nécessite une carte de l'environnement ainsi qu'un état de départ et un état de destination comme entrée.

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