Avec le bruit du klaxon de fabrication intelligent, les robots industriels sont devenus une balise pour le développement et progrès d'industrie à l'avenir. De plus en plus les entreprises commencent à acheter et utiliser les robots industriels. Il est indéniable qu'avec le progrès continu de la R&D de robot et de la technologie manufacturière, un tel équipement puisse apporter plus de commodité à la production industrielle, mais les lieux sont-ils que les entreprises devraient savoir si elles ont besoin vraiment de robots ? Queest-ce qu'un peu le robot est nécessaire ? Comment utiliser des robots ? Si ces trois problèmes ne sont pas clairs, l'utilisation des robots tombera dans quelques malentendus. Après, analysons les malentendus principaux dans l'utilisation des robots industriels.
Mythe 1 : laissez tout aux robots
Après que quelques entreprises aient des robots, elles croient trop dans la capacité de traitement des robots, et plusieurs des tâches disposées, de la charge de travail à la complexité, sont au delà des règles normales d'utilisation des robots. Le mal provoqué par ceci est grand. D'une part, la charge de travail accrue peut rallonger le cycle de l'opération de robot, qui est contradictoire avec le pas de travail de l'autre équipement sur la chaîne de montage, ayant pour résultat le fonctionnement normal de la chaîne de montage entière. D'autre part, trop les tâches complexes augmenteront la charge informatique du processeur de robot, ayant pour résultat des pannes d'équipement. Une fois que les échecs se produisent, l'arrêt non planifié sera inévitable.
Par conséquent, en arrangeant le travail pour le robot, nous devons suivre les modes opératoires corrects, déterminer particulièrement la charge de voyage et la durée de cycle de l'application de robot, et le travail ne doit pas être excessive ou trop détaillée. Avant d'à l'aide du robot, nous devons également passer par la simulation pour vérifier si elle peut fonctionner normalement et suivre la chaîne de production. Seulement après que la vérification est qualifiée peut il être officiellement actionnée.
Mythe 2 : ignorez la charge d'outil et l'inertie des robots
Bien, par l'élaboration du premier malentendu, les utilisateurs de robot savent déjà qu'en s'chargeant du travail pour des robots, ils devraient considérer la charge qu'ils soutiennent, ainsi quel malentendu existe en calculant la charge ? Habituellement, quand les gens calculent la charge, il est facile d'ignorer le poids des outils installés à la fin du manipulateur et de l'inertie qu'il produit. Le poids de l'outil et de son inertie peut faire dépasser la charge d'axe de robot la valeur maximale permise. Ceci affectera non seulement l'exactitude de l'opération de robot, mais endommagera également sa durée de vie.
Il y a deux manières de résoudre ce problème, un est de réduire directement la charge du robot, l'autre est de réduire la vitesse courante. Cependant, la réduction de la vitesse courante mènera au rallongement du cycle de cycle, et alors il y a le problème du pas contradictoire de la chaîne de production. Ainsi la meilleure manière est de réduire la charge utile du robot. En calculant la charge utile, réduisez la charge d'outil de toute la charge. Peut seulement de cette façon le travail de robot dans la marge de charge permise.
Mythe 3 : malentendu d'exactitude et de répétabilité
La répétabilité se rapporte au mouvement de va-et-vient précis du robot entre les positions données selon le chemin fonctionnant spécifique. L'exactitude se rapporte au mouvement du robot se déplaçant exactement à un point précédemment calculé selon le chemin fonctionnant. La répétabilité et l'exactitude sont deux concepts complètement différents, qui sont comme le concept de l'autobus et de la voiture privée. La voiture privée peut exactement se déplacer à n'importe quel « point » que vous voulez aller, mais l'autobus peut seulement aller dans les deux sens entre les arrêts d'autobus. Une machine précise peut être répétée, mais une machine qu'on peut répéter n'a pas nécessairement l'exactitude.
Dans l'action de manipulation, le robot se déplace à quelques positions établies par le calcul, qui utilisation principal la représentation précise du robot. L'exactitude est directement liée à la tolérance mécanique et à l'exactitude du bras de robot. Plus l'exactitude est haute, plus la vitesse est haute. En outre, le réducteur de robot est également une structure principale importante pour assurer l'exactitude du robot.
Mythe 4 : ignorer la gestion des câbles de robot
Quelques choses semblent simples, mais si la gestion mauvaise est facile de poser de grands problèmes, tel est le câble du robot. La plupart des robots et des outils installés à l'extrémité de leurs bras sont extérieurement câblées, qui apporte certains dangers cachés au fonctionnement du robot - l'enchevêtrement du bras mécanique et du câble peut se produire pendant l'opération. Une fois qu'ainsi, il produira la force inutile sur le manipulateur et la fera faire des actions inutiles. Dans des cas sérieux, le câble peut même être endommagé, ayant pour résultat l'arrêt d'équipement.
Par conséquent, pour le câble externe du robot et de ses outils, son chemin de acheminement doit être soigneusement optimisé pour s'assurer qu'il n'est pas en conflit avec l'action du robot. Naturellement, quelques câbles d'équipement sont intégrés, qui poseront les problèmes ci-dessus et réduiront beaucoup de problème.