Les robots industriels sont des robots avec les manipulateurs communs multi ou les niveaux élevés de liberté utilisés dans la production industrielle. Elle peut non seulement effectuer le travail automatiquement selon le programme pré disposé, mais accepte également la commande humaine. Les robots industriels modernes peuvent également agir selon les principes et les programmes formulés par technologie d'intelligence artificielle.
Application des robots industriels
Des robots industriels ont été utilisés comme centres serveurs de machine dans la soudure, la manipulation, l'assemblée et d'autres applications. Mais dans d'autres domaines, particulièrement quand des robots industriels sont utilisés ainsi que des machines-outils, ils jouent habituellement un rôle en tant que machines auxiliaires. Les relations structurelles entre les robots et les machines-outils peuvent être divisées en deux formes : robots installés en dehors des machines-outils et robots intégrés avec les machines-outils. Des robots installés en dehors de la machine-outil peuvent être divisés en fixe, mobile et types d'échafaudage. Maintenant présentons les cas spécifiques d'application des robots industriels et des machines-outils :
Chargement et déchargement de la machine simple
Selon le matériel, la forme, la taille, la structure, la quantité et d'autres paramètres des pièces à traiter, les pièces exigées sont enlevées de la totalité ou de la série entière de matériaux. Ce processus s'appelle masquer. Le processus de transporter des matériaux dans la position de traitement s'appelle alimentation. Le chargement et le déchargement de la machine simple est le cas d'application le plus typique et le plus mûr des robots industriels et des machines-outils.
Comparé au manuel chargeant et déchargeant, le chargement de robot et l'opération de déchargement a de grands avantages, qui est non seulement plus précise et plus rapide, mais également mieux garanti dans la sécurité. Pour le traitement des parties petites et moyennes avec la grande production par lots et la durée de la transformation courte, ou pour les objets lourds qui doivent être levés, les avantages du chargement et du déchargement de robot sont particulièrement évidents.
Chaîne de production flexible
La chaîne de production flexible est une chaîne de production composée d'équipement de production multiple qui peut être ajusté manuellement et équipé des dispositifs de transport automatiques. Comptant sur la gestion du système d'information, elle peut combiner de divers modes de production, afin de réduire des coûts de production et faire la meilleure utilisation de tout.
Dans la chaîne de production flexible avec la participation des robots, les robots entreprennent généralement le travail de la conversion de processus, alors que la disposition des machines-outils dépend des facteurs tels que les itinéraires de processus et les états de site, habituellement sous forme de disposition en forme de L, en U, linéaire, opposée, etc. Ce mode d'application est plus complexe que le chargement simple de machine et le déchargement, mais il est également plus précieux. Dans le processus actuel de la transformation industrielle et de l'évolution, la demande du marché devient plus forte et plus forte.
Complétez conjointement le processus de traitement
En plus de participer au transfert d'objet, les robots peuvent également compléter des processus de usinage avec des machines-outils. Les robots tiennent le traitement complet d'objets et de machines-outils, qui est très utilisé dans des machines à cintrer de poinçon, de cisaillement et.
Les robots participent directement au traitement, qui remplace toutes les opérations manuelles originales, et comparé à l'opération humaine, les robots sont plus précis et rapides, de sorte que la qualité du produit et l'efficacité de production aient été considérablement améliorées. En outre, cette méthode d'application élimine également complètement le danger caché de l'accident du travail d'emboutir des machines-outils, et apporte une contribution à la production de sécurité.
Complétez le processus de traitement indépendamment
Le robot peut non seulement coopérer avec la machine-outil pour traiter, mais également remplir quelques procédures de traitement indépendamment. Dans ce cas, le robot lui-même est une machine-outil. Tant que le robot est équipé des griffes spéciales, il peut compléter le processus de la coupure, rectifiant, polissage, nettoyant et ainsi de suite. Si le robot tient l'outil de coupe, il peut également directement couper, poinçonner, taper et riveter l'objet.
Avec le développement des capteurs, l'Internet des choses et d'autres technologies, robots ont des fonctions visuelles et tactiles. De tels robots sont déjà compétents pour des processus complexes tels que l'assemblée et le tri de pièces. Même pour charger et décharger, l'appareillage fonctionnant spécial de position avec le dispositif de mise en place peut être omis.
En outre, des robots peuvent également être utilisés dans quelques environnements de travail extrêmes. Par exemple, si le robot est équipé des griffes spéciales, il peut fonctionner dans un environnement à hautes températures, et effectue les opérations qui sont difficiles à être directement accomplies manuellement, comme le moulage, forgeant, l'extraction fondue de fer, le versement, les blancs chauds en haut et en bas, et le remplacement chaud de moule.